可以。《交通事故处理程序规定》第59条规定，经过交通管理部门调解，当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门也要制作调解终结书，并送达各方当事人；如果经过调解，并且当事人也已在调解书上签字，只是调解书生效后当事人不予履行，在这两种情况下，当事人都可以就损害赔偿事宜向人民法院提起民事诉讼。