擅自驾驶是指未经所有人同意擅自驾驶他人车辆。擅自驾驶有两种情形，一种是有雇佣关系；另一种不存在雇佣关系。对于有雇佣关系的情形，公司的职员或雇员应当和该车的所有人或保管人承担连带赔偿责任。对于不存在雇佣关系的人擅自驾驶他人车辆发生交通事故的，机动车的所有人或者保管人除非存在管理上的瑕疵，否则不承担赔偿责任。机动车的所有人或保管人如对车辆的保管未尽应有的注意义务，应由车辆所有人或保管人与擅自驾驶人承担连带赔偿责任。